刘先是零陵人，曾和韩嵩一同劝说刘表投降曹操。
他奉章出使许都，觐见曹操时。
曹操满脸威严，喝问道：“刘荆州为何僭越郊天？”
刘先不紧不慢，回答道：
“刘牧是汉室肺腑，处牧伯之位，而遭王道未平。”
“群凶塞路，刘牧抱着玉帛却无法献给天子，撰写章表而无法上达朝廷。”
“是以郊天祀地，昭告赤诚。”
曹操又问：“群凶为谁。”
刘先继续回答：“举目皆是。”
曹操又大笑：“今孤有熊罴之士，步骑十万，奉辞伐罪，谁敢不服。”
刘先思忖片刻，慷慨道：
“汉道陵迟，群生憔悴。既无忠义之士，翼戴天子，绥宁海内，使万邦归德。”
“却有人凭着军队裂土封疆为非作歹，自称无人比得上他。”
“这样的逆贼，就如同蚩尤、智伯重现于今日一般。”
曹操沉默后，拜刘先为武陵太守。
所以刘先一直对曹操感恩戴德，时时刻刻考虑着抛弃一切，北上投曹。
历史上魏国初立时，刘先便担任“尚书令”，是着名的零陵先贤之一。
东汉末年和三国时期，三公九卿大都是虚职，真正处理国政的是“尚书”。
担任尚书令和录尚书事的都是位高权重。
韩嵩也有和刘先一样的出使经历，被曹操拜为侍中，又迁为零陵太守。
再加上韩嵩屡次三番劝说刘表投曹，或者向许都送人质。
刘表便怀疑他的忠心，准备将其诛杀。
韩嵩不卑不亢，大声道：
“刘牧有负韩嵩，韩嵩没有负刘牧！”
要不是蔡夫人苦苦劝说，韩嵩早就人头落地了。
刘表一死，刘先和韩嵩便优先为家族考虑。
既然曹公已经接纳荆州的投降，那么他们此行北上顺理成章。